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機器人桁架

機器人桁架就是機械手機構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置（簡稱：機器人桁架、桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等等，各個叫法不一）

機器人桁架，主要應(yīng)用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域，用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能。

1)，結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2)，導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3)，傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4)，傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5)，機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

6，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器或者機器人控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng);

2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，可達0.05mm;

3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等;