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機器人桁架
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機器人桁架

   機器人桁架就是機械手機構(gòu)基礎(chǔ)上面發(fā)展起來的一種輔助機器人行走機械裝置(簡稱:機器人桁架、桁架機械手、桁架機器人、機械手桁架等等,各個叫法不一)

機器人桁架,主要應(yīng)用于丶機床上下料丶焊接、噴涂、機械加工、汽車裝配、航天智能制造丶等行業(yè)領(lǐng)域,用于擴大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能。

1),結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管,矩形管,槽鋼,工字鋼等結(jié)構(gòu)組成,其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座,同時也是機械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。

2),導(dǎo)向件,常用有直線導(dǎo)軌,v型滾輪導(dǎo)軌,U型滾輪導(dǎo)軌,方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu),其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。

3),傳動件,通常有電動,氣動,液壓三種類型,其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu),滾珠絲杠結(jié)構(gòu),同步帶傳動,鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。

4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位,當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時,需要對機構(gòu)進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。

5),機械限位組,其作用是在電限位行程之外的剛性限位,俗稱死限位。

6,控制柜,其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用,通過工業(yè)控制器或者機器人控制器,采集各傳感器或按鈕的輸入信號,來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。





1,高效--------其各軸以極高的速度直線運行,可用伺服電機快速響應(yīng);

2,穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差, 可達0.05mm;

3,高強度------7x24小時工作,不需要吃飯、睡覺、抽煙等;

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